ロボティクス基盤モデルメタサーベイ、ARTでの研究紹介、robotpaper.challengeの話

はじめにこんにちは。産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センターオートメーション研究チーム（Automation Research Team; ART）の研究員、元田智大です。2023年12月5日を担当いたします。今年度のAdvent Calendarはコンピュータビジョン分野の研究コミュニティ cvpaper.challenge の研究者をクローズアップした企画とのことです。 著者はロボットマニピュレーションを専門とし、『崩さない、安全なビンピッキング』に関する技