脚を着いた時に骨盤を下げたい。
その時は足首が90度。
その状態で軽く跳ねながら脚の直線を感じる。
この時点で意識が下に向いているので「腰高」イメージ。

お尻と肋骨を締めた状態で前傾。
「接地」は一切考えなくていい。
締めて、骨盤から跳ねる。

真っ直ぐな胴体が先行して倒れないように跳ねる。