エクスプローラーで任意のフォルダ階層に移動したあと、アドレスバーに「cmd」と入力するとその階層内でコマンドプロンプトを開けます。

これと同じ方法でコマンドプロンプトを管理者権限で開くためにはバッチファイルを作る必要があります。

メモ帳を管理者権限で開き、以下のコードをコピペします

powershell start-process cmd -ArgumentList '/k ""cd /d %CD%""' -verb runas

ファイル名は「cmda.bat」（名前は適当）、保存場所は「C:\Windows\System32」

これで、エクスプローラーのアドレスバーに「cmda」（自分で付けたファイル名）と入力すると、コマンドプロンプトを管理者権限で開けるようになります。