日本語では失敗したときに「ミスした」などと言ったりしますが、英語では「I missed the train.（電車に乗り遅れた）」「I missed hearing it.（聞き逃した）」など、何かをし損ねた場合に「miss」を使います。

英語で「失敗」は「mistake」。「失敗した」という場合は、「I made a mistake.」という言い方をします。