日本語でハンバーグと呼ぶのは、発祥の地であるドイツのハンブルグから由来しています。

アメリカ英語ではひき肉全般を指すそうで、生のひき肉含め、私たちがハンバーグと呼ぶものもハンバーガーと呼ぶものも全部「hamburger」になります。

パンに挟まっていないハンバーグのことを区別をして表したい場合は「hamburger steak」と言えばよいでしょう。