日本語では「水」は冷たいものと決まっていますが、英語ではそもそもの概念が違っていて、水でもお湯でも「water」。化学記号でいえばH2Oの成分の液体を指します。

お湯だというのを強調したい場合は「hot water（熱いお湯）」、「boiling water（沸かしたお湯）」と言うのがよいでしょう。