MUJIN 産業用ロボットをコントロールする。

1日に2125人の労働人口が減少 


限られたリソースでより高い生産性を目指さなくてはならない。

→ロボットが必須の時代に。

産業ロボとは?

アームとコントローラー
人間の仕事ヘル??
→危ない仕事、単純な仕事を任せて人はクリエイティブな事を考える。

100人に1個のロボット

ロボットが普及しない4大問題

①メーカー毎に操作方法が違う
②ティーチングが難しい。 コントローラー プロでしか扱えない。
③ロボットを知能化するのが難しい。1か2を教える3は勝手に覚えない。
 センサだけでは難しい
④アームはある。数か月で作れる。コントローラーは数年かかる。
メジャーなロボットメーカーは10数社

①汎用的ではない
②操作性が悪い
③知能的ではない
④開発が難しい。


良いロボットアームはある。
壊れにくい。サポートがしっかりしてる。
普及しない。コントローラーが無い。

MUJINコントローラー
すべてのロボットを知能化。ティーチレス。自立的に動く

ティーチングはカクカクする。365日かかる。
MUJINは14日 軸や関節を同時に動かす。 

なぜできる? 
→AI。 
→ディープラーニングではない。
 →モーションプランニング

FA向け
完全自動化は5% それ以外は人とロボットがやっている。
ハンドリング、バラ積み搬送ができるようになる。 
深い箱からは取れない。
→MUJINはできる。3Dカメラで見せるだけで自律的に取る。

・物理シミュレーターで事前に検証。
・リモートメンテナンス機能 日本から世界のロボットをメンテ。

物流向け
産業用ロボほぼいない。 →超多品種だから。
デバンニング 
アスクル完全自動化。

・コントローラOEM
 
 

次の夢

誰もが産業ロボを使える世界

誰もが産業用ロボットを知能化できる世界

誰もが産業用ロボっとメーカーになれる世界

上海 JD.COMが完全自動化倉庫を完成。



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