大乗仏教の経典でも、理趣経は

「性欲肯定の危険な教え」

という扱いで、わざと素人が聞きにくい漢音で読みます。

しかし、理趣経をよく読むと

自分だけの小さな欲
を
皆のための大きな欲

という教えです。これに関連して、大乗の

皆に大日如来の力がある

という教えが展開しています。

これは、動機付けとしても、優れた教えです。つまり

出来る可能性を示し
それを行う意欲を引き出す

考えです。

確かに、人間の欲は

短絡すれば他人を傷つける危険性

があります。しかし視野を広げて

皆が良くなるように願う
これを心の底から願う

となると

単に強制された勉強

等より遙かに大きな成果が出るでしょう。

また、理趣経では

• 金剛平等：堅い菩提心

• 義平等：利益をもたらす

• 法平等：本来清浄

• 業平等：実践

と四つの面で、仏の力を説いています。

なお、理趣経の精髄は、百字の偈にまとまっています。
例えば以下のページにありました。
お知らせ | 大師寺 (daishiji.or.jp)

唱える事に関しては、正しく教えを受けないとダメという人が多いですが、
考え方は色々なところで使えますね。