■荘園→武士

静岡県牧之原市┳相良荘（相良郷、大江郷）→相良氏領（相良城）
　　　　　　　┣勝田荘（神戸郷、勝田郷）→勝田氏領（勝間田城）
　　　　　　　┗初倉荘（坂口郷、細江郷）→皇室領→南禅寺領

・勝田氏は横地氏（源義家の子孫だと自称）の分家
・相良氏は藤原氏

★相良氏系図（『求麻外史』）　※求麻＝球磨

藤原鎌足…藤原時理┳伊東時信【伊東氏の祖】
　　　　　　　　   ┗相良①維兼─②維頼─③周頼─④光頼─⑤頼寛─⑥頼繁※
　　　　　
　　　　　※┳相良⑦頼景（肥後国球磨郡多良木荘へ）─⑧長頼…
　　　　　　┣伊東頼堯【日向伊東氏】
　　　　　　┗井伊直孝【東遠井伊氏（嶺田井伊氏）の祖】（高天神城主）
　　　　　　　※通称「井伊介」。鎌倉時代、横地氏、勝田氏と共に活躍。
　　　　　　　※井伊直政を輩出した西遠井伊氏（井伊谷井伊氏）は断絶。
　　　　　　　　新たに京都から九条家（藤原北家）の人間を呼んで再興。

　なお、相良周頼（かねより）には子がなく、伊東祐光の次男・光頼を養子として家督を継がせている。

■鎌倉時代（相良宗家、九州へ）

　相良氏は、鎌倉幕府に仕えるようになった。
　建久4年（1193年）、相良⑦頼景は、肥後国球磨郡多良木荘を賜った。

　元久二年（1205年）7月、相良⑧長頼は、征夷大将軍・源実朝の命により、北条義時に従って武蔵国二俣川で畠山重忠を攻め（「二俣川の戦い」）、その戦功により、平家没官領の肥後国球磨郡人吉庄の地頭職に補任された。

※多良木荘（上球磨）の相良氏は「上相良氏」、人吉荘（下球磨）の相良氏は「下相良氏」、相良荘に残った相良氏は「遠江相良氏」と呼ばれる。

■南北朝時代

　宗主・上相良経頼は菊池氏に通じて南朝方に属し、人吉の下相良頼広＆定頼父子は北朝方につき、対立関係となった。その後、南朝の旗色が悪くなり、正平元年（1346年）、上相良経頼は北朝方に帰順した。かくして、下相良氏は、上相良氏を圧倒するようになった。

■室町時代

　文安5年（1448年）、下相良長続が上相良氏を滅ぼし球磨を統一した。

■戦国時代

　本貫地の相良は、この地域は進出してきた今川氏、武田氏、徳川氏の戦乱の舞台となった。
　九州では、薩摩国の島津義久が侵攻してきて、相良氏は島津氏の指揮下に入ったが、豊臣秀吉の島津征伐が開始されると、豊臣秀吉に服属を誓い、相良氏は豊臣大名の一人となった。
　慶長5年（1600年）の「関ケ原の戦い」には、はじめ西軍にあったが、秋月種長らと東軍に転じ、本領を安堵された。しかし、後ろめたくも、石田三成の供養塔を「関ケ原の戦い」直後に建てるのは無理であったろう。「関ケ原の戦い」後の33回忌に、相良氏の菩提寺・願成寺の墓所に、石田三成の供養塔を建てた。

■江戸時代

　九州の相良氏は、江戸時代を通じて、人吉藩2万2000石の藩主家として存続した。

　本貫地・相良の相良城には、宝永7年（1710年）、本多忠晴が三河国伊保藩より1万5000石で入って「相良藩」を立藩した。
　藩主の中で、最も有名なのは田沼意次である。田沼意次は、城下町の整備、「田沼街道」の整備、農工生産、商業活動の推進を行った名君であるが、相良に住んでいたのは、たったの6日間だという。
　田沼意尊の代に明治元年（1868年）を迎え、廃藩となった。