前記事と被る内容もあるかと思いますが、就活の流れとかを一例として書こうと思います。
あくまでバイオ系博士24卒。全体的に就活の時期が前倒しになりつつあるので、25卒、26卒…とかはもう参考にならないかもしれないです。

D2 夏頃　早期選考開始
業界によって、博士の早期選考があったりなかったりする。
バイオ系だと代表格は製薬。
早いところだと7月？とかに始まるらしい。
各企業HPの「採用情報」をD2の5月くらいからまめにチェック。
多企業が集まる説明会があるらしい（アカリク経由だった気がする）。
ただし、製薬企業でも、早期選考を実施していないところもある。
※ 私は早期選考を一切受けていないので、ネットで見たことを書いています。

D2冬　就活開始（1月〜）
ほぼ全ての企業が採用情報や説明会のアナウンスをスタート。
マイナビやリクナビも使ったし、企業HPから直接エントリーもした。
早期選考がない業界は、学部や修士と同じ、このタイミングで就活スタート。
もちろん、早期選考がある製薬も応募できなくはない。

D3夏
民間企業からの研究職の募集はほぼ途絶える（研究職は人気職！！）。
追加募集のほとんどはMRとかの営業系。

D3秋
民間企業の新卒研究職の募集はない（派遣はある）。
営業系の追加募集の連絡は来る。

D3の夏に研究職の追加募集の連絡が来たのは1,2社です。
早期選考でない民間の研究職を志望するなら、3~4月エントリー → 5~6月内定 が安牌というか、ほぼ最終かと思います。
これを逃して希望の民間の研究職にD3卒後すぐに進める道は、正直わかりません。中途採用狙いで問い合わせるしかないですが、ダメなところはダメだと思います。
卒後すぐでなければ、次年度以降、ポスドクから民間、オーバードクターして民間、謎の研究生としてラボに残って民間、派遣系研究職からの転職、とかになるでしょうか。

以上のことを踏まえると、D2の5月に就活をスタートするのがいいと思います。
（企業のHPチェック、SPI対策、エントリーシートの準備）
（あと、悪いことは言わないので、D1の2月~3月には論文をサブミットしてください。）
特に、研究職にこだわりがない方は自己分析からスタートです。
私は研究職を受けているうちに、「やっぱり、研究する人をサポートする仕事がいい」と思ったので、研究職をやめました（これがD3の7月）。
希望進路を変更するのも、早い方が企業の選択肢は多いです。
なので、早めに自分が真にやりたいことを認識し、業界に目処をつけておくのが良いです。
わからない場合は、エントリーシートを書いてみてください。
「なぜその企業なのか、入って何がやりたいのか」について「自分の業績（自分が思う強み、博士課程のうちにやったこと・身につけたこと）」を踏まえて具体的に書くといいと思います。
「書けない」「書くのがとてもキツい」という場合は、（個人的には）業界や職種が合っていないと思うので、別のところも視野に入れてみましょう。
もちろん、「キツいから諦める」も「キツくても頑張る」も、どちらも正解です。

最後に。
（私は研究職のエントリーシートがめちゃくちゃキツかった！！
やりたいこと以前に、研究で頑張ったこともわからなくて書けなかった！
だって、私は研究なんて頑張ってない、って自分が本気で信じているんだもの〜！笑）
他人に何をどれだけ言われたって、自身が自分の努力を認められなかったので、気持ち悪い（と自分が感じる）エントリーシートしか書けませんでした。今も綺麗なものは書けません。
こればかりは、どんなに他者から褒められても、発表賞を受賞しても、IFの高い雑誌に論文を投稿しても、どんな成果を挙げたって、どうすることもできないだろうなぁ、と察しました。なので、私に研究職は無理です。
以上。