1モータでのアーム駆動方法

とうきくんのアームは1つのモータで駆動されています。

このモータでアームを下げて(重りを上げて)、紙飛行機をつかみ、ラチェットを開放して、重りの力で紙飛行機を飛ばします。

• モータ回転

• 機構で紙飛行機をつかむ

• モータを一瞬、逆転させてラチェットを開放

• 重りの力で紙飛行機を飛ばす(モータはOFFのまま)

ラチェットの説明

ラチェットはこのような構造になっています。

• 入力軸を正転させると、出力軸に伝達される

• 入力軸を逆転させると、出力軸が開放される

2重ラチェットの原理はこちらの検索結果を参考にしました。

この2重ラチェットにより、クラッチなどの機構の追加なしで、駆動用モータの正転/逆転だけでアームを駆動することができました。