はじめに

高専ロボコン2022の全国大会に出場しました。
多くのロボットが回転するローラーで紙飛行機を連射して飛ばすことを予想していました。
このチームはBチームだったので、思い切って別方式を採用することにしました。

紙飛行機の飛ばし方/設計コンセプト

• アームで1枚1枚 紙飛行機をつかんで飛ばす

• アームを閉じる機構と開く機構を共通化する

• 紙飛行機をリボルバー方式で装填位置へ移動させる

• モータ、アクチュエータの使用数をからくりで最小化する

設計結果

移動用モータ(右1個、左1個)、リボルバー(1個)、アーム(1個)の合計4個のモータですべての動作を実現しています。