アームの動き方

紙飛行機をつかむとき、ひし形の部品が閉じてアームが開きます。

紙飛行機を飛ばすときも、ひし形部品が閉じてアームが開きます。

アームの構造

アームはバネで紙飛行機をつかんでいます。
紙飛行機をしっかりつかむために、かなり強いバネで引っ張っています。

トグル機構

トグルの角度を浅くして、アームの強い力を2段階のトグルで倍力しながら、弱い力で開くことができます。

ひし形の摺動部には、この部品を2つ使用し、ベアリング8つをローラとしています。
ちょっと、やりすぎかなと思いましたが、不測の事態にカジッたり引っかかったりしないように丁寧に作成しました。