本日からは、振動の基礎理論を整理していきます。振動を現す周波数という概念で振動を評価していきます。この振動は、直ぐに振動がなくなったり、常に振動し続けたり、振動が徐々に大きく発展していくなどの過渡的な様子を知ることが重要になります。これは、電気回路でも同様のコンセプトがあるので、電気回路的な考察もよく行われますが、まずは、ここでは、機械的なファクタでの基礎理論を整理しています。