Raspberry Piでルンバハックしてみた

からあげさん（@karaage0703）の記事を読んだのが1年以上前。重い腰をやっと上げてルンバハックしてみました。すべての手順は上記の記事に書かれているので、躓いたところだけメモします。

Raspberry PiにUbuntuベースのROSをセットアップまずはこちらの「ROS indigo(Ubuntu) on Raspberry Pi 3 イメージファイル」からイメージファイルをダウンロード