PIC18F タイマー1個でRCサーボ信号x4
先日の記事で、「PIC18F23K22で、一つのタイマーで4台分の信号を作って各々独立に制御します。」と書いたので、少し詳しく紹介しようと思います。
SG90 のRCサーボ信号RCサーボは製品毎に細かな値は異なるものの、概ね下図のような信号を受けて動作します。
下図はSG90の場合の値、信号電圧は5.0Vです。
SG90 の制御信号
信号周期は20msecで、High期間は500~2400usec、1450usec で中点(0DEG)に制御します。500usec で -