どっちがどっち？と確実に毎回悩むこのセット。
パラメータ関連でよく出会います。
Javascriptで片付けちゃうよ！

エンコードする（例：「あ」➛「%E3%81%82」）

encodeURI( エンコードしたいURI );

https://www.aaa.com/あ
↓
https://www.aaa.com/%E3%81%82

予約文字（;,/?:@&=+$#）はエンコードされません。
予約文字もエンコードしたい場合はこちら↓

encodeURIComponent( エンコードしたいURI );

https://www.aaa.com/あ
↓
https%3A%2F%2Fwww.aaa.com%2F%E3%81%82

デコードする（例：「%E3%81%82」➛「あ」）

decodeURI( デコードしたいURI );

https://www.aaa.com/%E3%81%82
https%3A%2F%2Fwww.aaa.com%2F%E3%81%82
↓
https://www.aaa.com/あ　（どちらも元通り）