最初に、言葉の整理をしたいと思います。

筋肉の収縮（muscle contraction）とは、筋線維の中にある、緊張（tension）を生成する部分が活性化すること。

「筋肉の収縮」と、「筋肉の物理的な長さが短縮すること」は意味が異なるので注意。

等尺性収縮 - Isometric Contraction

筋肉が緊張する
筋肉の長さは一定（変化しない）

等張性収縮 - Isotonic Contraction

緊張した筋肉の力が一定（変化しない）
筋肉の長さは変化する

筋肉長の変化で区別される2種類の等張性収縮

筋肉長が伸びるか縮むかで、収縮の呼び方が変わります。

短縮性（求心性）収縮 - Concentric Contraction

筋肉にかかる負荷に対し、緊張した筋肉の力が充分な状態
筋肉が収縮して、筋肉の長さも短くなる

伸張性（遠心性）収縮 - Eccentric Contraction

筋肉にかかる負荷に対し、等尺性収縮で生成される力が充分ではない状態
筋肉は収縮しているが、筋肉の長さは長くなる

上腕二頭筋で例えるなら

立った状態でダンベルを持った時の上腕二頭筋（力こぶの部分）で考えてみます。

ダンベルを持ったまま肘を直角に曲げて静止している状態では、上腕二頭筋の筋肉長は変化していないので、等尺性収縮しています。

肘の位置を動かさずにダンベルを上に持ち上げている時は、上腕二頭筋は負荷（ダンベルの重さ）を上回る力を出しながら筋肉長が短縮するので、等張性収縮（短縮性収縮）しています。

肘の位置を動かさず、ダンベルを下に下ろしている時は、上腕二頭筋は、負荷に対する力を生成しながら筋肉長が伸びるので、等張性収縮（伸張性収縮）しています。