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以前、モデル誤差抑制補償器について以下の記事を書いていました。 モデル誤差抑制補償器の研…
熊本大学工学部半導体デバイス工学課程の紹介です。本年の４月に第一期生が入る課程（学科相当…
2024年4月より、熊本大学に情報融合学環が新設されます。各学年60名です。共通テストの後、今…
モデル予測制御の概要と自動運転に関する実用問題例、アルゴリズム、特徴、注意点について５分…
そろそろ、大学教員にとっては卒論や修論をチェックしまくる時期になります。実際は、学生間の…
制御工学チャンネルと英語サブチャンネルの登録者が、それぞれ７８５０名、１５０名に到達し、…
倒立振子の実験システムについてのメカニズム紹介と、実際の制御実験風景を示した動画です。制御工学の応用例として良く使われる倒立振子ですが、この動画はこれまでの実験をまとめた形になります。 倒立振子の再生リストも置いておきます。 https://www.youtube.com/playlist?list=PL7bXuNN7GkMMNho1kRHSFQyMowLEqrKcn
計測自動制御学会の九州支部講演会に参加しました。学生６名の発表です。プログラムはサイトに…
