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研究

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記事一覧

自動運転・自律移動ロボットの研究

これまでに、ビークル関係の研究を色々やってきましたが、一緒にやってる熊本大学の松永教授が…

研究発表の方法(スライド作成・質疑対応)

研究発表とは?大学、企業、研究所などでは研究を進めますが、その内容の発信は、研究を進める…

10年スパンで数十編の論文を書いていく場合の心構え。視点をどこに置くか?(工学系研…

研究者として生活していく上で、学術論文は1本でOKというわけにはいかず、分野ごとで数字の大…

国立大学准教授の現実2023

東大助教の現実2022というのが流行っているので、それに乗っかって記事を書いてみます。 まず…

学術論文とプレゼンテーションで使う図の作成方法

研究を行う上で,論文執筆とプレゼンテーションはセットになることが多いです。ここでは,論文…

MATLABによる制御アニメーション作成

制御アニメーションを作成することで、提示した手法がどのような制御結果になるかを相手に伝え…

Githubの利用(MATLABコード置き場)

Githubのアカウントを作成しました。 Hiroshi-Okajima (Control-Engineering By MATLAB) (github.com) 2日で作った割には結構まとまりました。元々公開していたMATLABのコードは複数あったので、その公開を目的としていますが、ファイル整理の意味でもGithubは使えそうです。

研究者向けSNS「Researchgate」について(英語SNS)

いつ開始したか覚えていませんが、研究者向けのSNSでResearchgateというものがあります。世界…

文献管理ソフトメモ

文献管理ソフトは使ったことがありません。とりあえず、endnoteとmendeleyを使ってみようと思…

システム制御工学研究室の研究成果(2010~2022)

研究成果を分類したツイートです。以下がシステム制御工学室で行ってきた主な研究になります。…