"Orbit"という単語は、ラテン語の「orbita」に由来します。
元々は、「円形の軌道」や「輪」を指す言葉でした。

この語は、古代ローマの詩人ルクレティウスが、彼の著書「デ・レウム・ナトゥラ」（On the Nature of Things）の中で宇宙の輪を指すために使用したのが最初とされています。

その後、天文学や物理学の文脈で広く使用されるようになり、
特に天体が他の天体の周りを回る軌道を指す言葉として定着しました。

現代の英語では、「orbit」は天体力学や宇宙科学の分野で使われる他、
一般的な言葉としても広く知られています。