Ｇelはイタリア語のジェラート（Gelato＝凍った）が語源です。それが英語に採用され、Gelateとなりました。Gelate（ゲル化する）からGelが取られて名詞となりました（動詞で「ゼリー状になる」という意味も有ります）。もうお分かりと思いますが、氷菓子のジェラートはイタリア（フィレンツェ）の発祥なんです。夏のイタリアでは至る所で（は言い過ぎかもしれませんが）ジェラートが売られています。

ところで、ゲルという言葉が誕生した頃、ゲルと言えば何を指したのでしょうか？ ゼラチン（gelatin）もジェラートが語源なので、おそらく、主にコラーゲンの変性した煮こごり（ゼラチン）の事を指したのではないかと僕は考えています。他に、果物を煮詰めて作るジャムが挙げられます。皆さんもよくご存じの、ペクチンの作用によるものですね。

ちなみに、ゼリー（jelly）はフランス語のgelée（ジュレ）から来ています。ゲルとゼリーは同じものと考えて差し支えないです。
また、ゲルと対比されるゾルは、ドイツ語のsolが語源です。ゾルは形が定まっていない、流動性を持ったものです。話は変わりますが、ゾルの発音は濁音の無いソルなので、注意が必要です。僕は知らずにゾルと発音していたことがあります。笑