極め本覚え書き(現在chapter41)
・ビヘイビアツリーとは優先順位の割り振りをツリー条にしたものである。上から下へと左から順に実行されていく。上に戻ることもあるので注意。
・デコレーター(青いやつ)をつけると条件付きの行動になる。雨が降ったら、傘をさす。みたいな
・ブラックボードは、人間の短期記憶にあたる概念。タスク間の記憶の保持のために変数を格納する。
・本質的に詰まっている部分を解決するのには自分の持ち前の知識じゃなくて、理解自体を拡張する必要がある。そのためには、知識のブラインドスポットに対して自覚的であ