「なんかだるいなー。しっかり寝てるのになあ」と思った時、僕の場合は肩から首までの筋肉が固まってることが多いので、少しストレッチをします。
そうすると、一気に楽になります。「寝てるのにだるい」と思った方はストレッチをすると良いのかも知れません。