覚悟ってわかりづらいですけど、
「前に出ること」
だと思います、

どんなにスポーツが上手くても前にでるないと勝てない、
遠慮したりしてもいいけど、
結局、前にでないと、ものにならないし、
身に付かない、

だから、僕は意識して前にでるようにしてます、

どの分野でも、上手いだけじゃなく、
前にでないと、よくならないし覚悟がつかないと思います、

どんなことにも飛びこんで、前に出てみるべき、
少し注意、疎ましく思われても前に出て成長するべき、

そのあと謙虚になった方がいい
と思います