こんにちは！
今回はVRの拡張機能であるフルトラッキングについて紹介します！
フルトラッキングを行うトラッカーには種類があるのですが、一般的に買える範囲での紹介となります。
 
-フルトラッキングとは
初めに皆さん「フルトラッキング」という言葉をご存知でしょうか？
　フルトラッキングとは追加のセンサーを装着することで、動きを拡張する技術のことです。VR機器とは別に追加のセンサーを胴体や足に装着することで、通常手や体の位置のみをアバターに反映させていたものを、体のひねりや足の動きまで反映させる事ができます。足を動かせることで全身を使って自由に姿勢を変えることができ、より自然な動きをすることが可能です。
 
-用途
　実際にこれらのトラッカーを使用してできることを紹介します。
・VRゲーム
　VRゲームをフルトラッキングで動かせることで没入感が上がります。現在対応しているゲームは少ないですが、前回紹介したVRSNSでは使用可能なことが多く、その目的で利用されている場合が多いです。
 
・モーションキャプチャー
　手軽に全身の動きを捉えることができるため、その使用用途は幅広いです。例えばダンスの動きを取り込んだり、3Dで配信を行ったりすることができます。
 
 
-機器の種類
様々な種類がある中で、有名なものをいくつか紹介します。
・VIVEトラッカー
　HTC VIVEシリーズのオプションデバイスでありSteamVRに対応しています。体や物などに取り付けることで動きを取り込むことができます。フルトラッキング目的の場合最低3つと外部センサーが必須となります。
 
・HaritoraX
　下半身の動きに特化したフルトラッキングデバイスです。体に5点以上装着することで外部センサーを使用せずに動きを取り込むことができます。また、比較的安価に導入できます。SteamVRにも対応しており、幅広いアプリで動作します。
 
・mocopi
　ソニーが開発したモバイルモーションキャプチャーです。小型のセンサー6つとスマートフォンのみで動かすことができ、手軽にモーションキャプチャーを行うことができます。
 
・Uni-motion
　6つのセンサーを使うことで外部センサーを使用せずに、下半身の動きを取り込むことができるフルトラッキングデバイスです。単体でも使うことができ、その場合は上半身のトラッキングを行うことができます。SteamVRにも対応しており、幅広いアプリで動作します。
 
 
-最後に
今回はフルトラッキングについて紹介しました。
現在は価格も少し高く、用途も限られているためあまり普及してない印象ですが、実際に使用すると新たな楽しさがあるため、チェックしてみてはいかがでしょうか。
それではまた次回お会いしましょう！