★冠動脈手術の種類
①胸骨正中切開を用いた方法
②低侵襲冠動脈バイパス手術
③da vinchiを用いたロボット手術

細かくすると
on pump CABG（人工心肺を使用した）
off  pump CABG（人工心肺を使用しない）
pCABG（部分胸骨切開）
MICS CABG
MID CABG                         がある。