下記の記事では、車両に搭載されたAIが、前方車両（トラック）の荷台に載せていた信号機を認識したと思われます。

　同じようなケースとしては、（ｉ）交通標識と同じような模様が描かれた車両等を、交通標識と誤認したり、（ｉｉ）建物の模様（絵柄）を、交通標識と誤認するケースが考えられます。

　この種の誤認をなくす方法のうち、一番簡単なのは、記事でも指摘されている自車両の位置と、信号機の相対位置とを把握することでしょうねぇ

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