・Barracudaを廃止し Sentis 1.2.0-exp.2 にアップグレード。
・サポート対象を Unity 2022.3以降 に更新。
・バッチレイキャストセンサーオプションを追加

・PyTorch 1.13.1 に更新
・サポート対象を Python 10以降 に更新。

・DecisionRequesterにDecisionStepパラメータを追加
マルチエージェントを使用する際の実行タイミングが改善され、より安定したパフォーマンスにつながります。

・環境タイムアウトを指定するためのタイムアウトcliとyamlの設定ファイルのサポートを追加。
・学習中にチェックポイントを均等に配布する学習設定機能を追加。
・ビルドを実行するときに学習領域のみを複製する条件を追加するために、学習エリアレプリケータを更新。

・IAsyncEnumerable を使用する際のコンパイラエラー。NET標準2.1の有効化