ML-Agents 0.11.0の変更点

「Unity ML-Agents 0.11.0」は、強化学習アルゴリズムの追加はなく、ツールの改良がメイン。よりシンプルにわかりやすくなった印象。 (1) BroadcastHubは廃止 ・Pythonプ...

TensorFlow_1.Xの警告の非表示

TensorFlowは2.0が最新版のため、1.0を使っていると警告でるので、非表示にしたい時は以下を追加。 (情報源) import osimport tensorflow as tfimport loggingimport warn...

Stable BaselinesでHERを使う

1. HER(Hndsight Experience Replay) 強化学習アルゴリズム「HER」については、以下を参照。 ・HER : 失敗から学ぶ強化学習アルゴリズム 2. 環境 今回は、環境として...

VRM入門

1. VRMとは 「VRM」は、プラットフォーム非依存の3Dアバターファイルフォーマットです。「人型のキャラクター・アバター」において、細かいモデルデータの差違を吸収し、...

知能の発達の歴史と人工知能

「考える脳 考えるコンピュータ」(ジェフ・ホーキンス)で紹介している「知能の発達の歴史」をなぞりながら、対応する「強化学習フレームワーク」を並べて、立ち位置を確...

S-RL Toolbox入門

1. S-RL Toolbox 「S-RL Toolbox」は、ロボット用の強化学習(RL)および状態表現学習(SRL)ツールボックスです。「強化学習」を使用して「状態表現学習」の評価を行います。...