最近話題になった AIエージェントの学習環境 をまとめました。

1. MineDojo

「MineDojo」は、Minecraft AIの学習ツールです。RGB、ボクセル、LIDAR、GPS などの多くの視覚入力をサポートし、Minecraftの全ワールドおよび、3, 000以上のタスクが含まれています。YouTubeのMinecraftの動画を使用してMineCLIPで学習したAIエージェントも提供されています。

2. Avalon

「Avalon」は、強化学習研究用にゼロから設計されたGodot製の3Dゲーム環境およびベンチマークです。AIエージェントが、手続き的に生成された 3D 環境を探索し、地形の移動、狩猟や食料の収集、危険の回避を含む一連のタスクを解決しようとします。

3. Unity ML-Agents

「Unity ML-Agents」は、Unity で「強化学習」の学習環境を構築するためのパッケージです。「Unity ML-Agents v2.0」から協調行動の学習も可能になりました。ドッジボールや複数人でドラゴンを倒すゲームなど、協調行動のサンプルも充実しています。

4. Melting pot

「Melting pot」は、DeepMindが提供さるマルチエージェント強化学習のためのスケーラブルな評価セットです。21のマルチエージェントゲームと、それらを評価する85以上のテストシナリオのセットが含まれています。親しい人と知らない人の両方を含む、新しい社会的状況への汎化を評価するように設計されています。

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