地球から見たときの星の動きを現したものが「天動説」で、太陽を中心に置いて星の動きを現したものが「地動説」です。そのように考えると「天動説は間違いで、地動説が正しい」とは言えません。
　ここでは「天動説→コペルニクス→ガリレオ→ニュートン」と辿って物理学のはじまりを概観します。高校物理のメインテーマ「運動力学」が出来るまでの物語です。
　ところで、コペルニクスもガリレオもニュートンも（そしてアインシュタインも）、実は実験らしい実験はやっていないのです。彼らが発見した原理・法則・理論は、いずれも現実には実験できないものばかりです。ではどうしたかというと、彼らは頭の中で思考実験したに違いないのです。その思考過程も再現してみましょう。

　　▷ 天動説の唱え方
　　▷ ガリレオ裁判、実況中継
　　▷ ガリレオの思考実験
　　▷ ニュートンの思考実験