飛ぶ物体を掴むロボット
人間は物を投げて渡されても掴むことができます。ロボットにとってこれは簡単なことではありません。ここでは、飛ぶ物体を掴むロボットを紹介します。なお、手を持たないロボットや、ジャグリング、けん玉は省きました。
ロボットが飛ぶ物体を掴むのはなぜ難しいのかロボットが飛ぶ物体を掴むとき、次のようにします。ます、色のついた点の集まりであるカメラで得た視覚情報から、何が映っているかを認識し、過去の映像との比較によって、それが動いていることを知る必要があります。次に、飛ぶ物体がどう動くか、
