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ロボット作ってます。今やってること無理なくまとめていこうかと思います。

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ロボット作ってます。今やってること無理なくまとめていこうかと思います。

社会人がゼロからかわロボを完成させるまで　その１

※注意：この記事はすでに社会人のかわロボ製作者は対象にしていません。 　　　　大人しく他のAdvent記事を読んでください。 ※かわロボAdventカレンダー（https://adventar.org/calendars/8699） 1. 自己紹介名前：シュタール 年齢：26歳 大学：東京電機大学OB（自動制御研究部） 参加歴：第23回大会（2016年）から 機体種別：小型シールド（最近はミドルツインロッドに浮気） 2. 社会人でかわロボを作るということかわロボを完成させ

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    • 自作メカナムホイール作成中その2

      自作メカナムホイールを作成している。今回は試作が完成した。前回は以下のリンクから。 サブホイールの摩擦材は熱収縮チューブを使用することにした。千石電商でφ15のスミチューブを購入（多少の弾力があるって書いてあったのが決め手） はんだこての柄の部分で無理やり収縮させた。すごくめんどくさい（×16個）。市販のメカナムホイールのサブホイールと摩擦を体感で比べてみたけど、ほとんど差がわからなかったからヨシとする。 サブホイールの軸受け間の精度を確かめてみた。 見た目以上に軸受

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      • 自作メカナムホイール作成中その1

        新しく買った3DプリンターのAdventurer3でメカナムホイールを作っている。以下の画像はFusion360で作成したモデル。 なぜ自作しているかというと、市販のものはサイズとコストが見合ってない（安いが小さいor大きいが高い）と感じたから。あと作ってみたかったから（本音）。 メカナムホイールは4輪駆動で前後左右方向の3自由度移動が可能な車輪のこと。AGV（無人搬送車）とかで使われているイメージ。モデルの白いところ（メインホイールと呼ぶことにする）の回転方向と、黒いと

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