Waymoがアトランタでロボタク事業の開始に向けたマップ生成/特徴点取得を行うとのこと、有人運転手が運転する車での対応で事業展開する他都市でもマップ生成からスタートしています。
ただ、同日にSF市内の高速ランプで妨害コーンによる7台が数珠繋がりに停車して交通妨害が発生…事象は30分程度で解消されましたが、車両移動や交通違反切符などの課題に対して市当局が過大視しており、徐々に実情に照らした規制制定が進みそうです

https://www.reddit.com/r/sanfrancisco/comments/1c61lww/line_of_driverless_waymos_glitch_out_and_block/?share_id=0gYP1XQ6qnOALklCmE8Kb&utm_content=1&utm_medium=android_app&utm_name=androidcss&utm_source=share&utm_term=1

1;アトランタでの実証開始

　4/16にWaymoはアトランタでロボタク運用に係る実証を開始したとリリース、人間が手動運転する車両を配備し、今後数カ月にわたって地図データ&交通特徴点の収集を行う予定でその後、前部座席に安全運転手を乗せずにロボタク実証(自動運転)を行うことを目指している

　広報担当のSandy Karp氏は安全性と社会的な責任に基づく事業拡大を語っている
　-[私たちは、米国各地の複数都市での実証を通じて安全/責任を持って自動運転技術を進化させる]
　-[実証と信頼を基に完全自動運転のWaymo One配車サービスを拡大することに重点を置いている]
　他州と同様にジョージア州には自動運転車に関する規制はほとんどないため、安全運転手無しで完全自動運転車の公道走行が可能。もちろん州の最小限リスク条件を満たす必要性はあるが…商業サービスの開始予定についてはコメントせず

2;Waymoの事業展開

　24/03のCA州での事業展開許可の拡大を皮切りに他都市でも事業展開を加速。
　(カリフォルニア州)サンフランシスコ半島全域/高速道路での商用ロボタクサービスの実行を規制当局が承認
　(ワシントンDC)24/04から手動運転での地図作成を開始
　(他)23/11からバッファロー/NY州で冬季ロボタクの実証を開始、22/11からはフェニックス/AZ州で空港送迎サービスを実施

　破竹の勢いに見えるWaymoの動くは一時期前のCruiseを髣髴とさせる。Cruiseは過去に[23/08までに全米15都市程度で地図収集/実証事業を行う]としていたが23/10の事故で御破算に…Waymoでも事故発生しているが、Cruiseの轍を踏まない動きを取っており、安全性/信頼性が重要である認識のもとに動いている

3;Waymo車両の交通妨害

　4/16にRedditへの投稿画像でWaymoの車両7台がSF市内の交通妨害をしたことが明らかになり、Waymoも確認/対応/謝罪。SF市内の高速道路に入る道路における交通を下記のとおり妨害したとのこと
　-1;最初のロボタクが市内拠点に戻る際にコーンに通行止めに遭遇
　-2;最初の車両がコーンで遮られた車線で停車
　-3;他に続くWaymo車両が6台続いて停車して数珠繋がり状態に
　-4;後続するヒト運転車両が立ち往生、ドライバーがコーンを退かして交通を回復
　Waymoは通報後に緊急対応チームを派遣して30分程度で対応を完了した

4;Waymoの現状

　24/03にCA州規制当局はサンフランシスコを含む広範地域でのロボタクの商業事業を承認、Waymoは現状では高速道路で前部座席に人間の運転手を載せて実証を行っている状況
　Wamoは[まずAZ州で高速道のロボタクの安全かつ段階的な運営を優先し、その後にCA州で実行する]としている。
　今回のアクシデントはWaymoにとって初めての事故ではないが、記録に残る高速道路関連事故としては初めて。SF市当局はロボタクが交通妨害している時に、ロボタクに乗り込んで移動できないことや交通違反切符を切れないことに不満を示している(SF市では、召喚状を発行するには車に運転手が同乗していなければならない…)