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制御工学

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制御工学の記事です。
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記事一覧

伝達関数に基づく制御(制御工学チャンネル)

制御工学チャンネル内の伝達関数に基づく制御動画のリンクをまとめました。伝達関数(でんたつ…

状態方程式に基づく制御(制御工学チャンネル)

制御工学チャンネル内の状態方程式に基づく制御に関する動画リンクをまとめました。状態方程式…

制御理論&制御のための数学(制御工学チャンネル)

制御工学チャンネル内の制御のための数学および制御理論に関する動画リンクをまとめました。 …

2分でわかる「PID制御」シミュレーションを用いた例題(MATLABファイル)

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て…

制御工学の動画ポータルサイト(動画総数500本超,解説記事140編超)

制御工学の動画ポータルサイト(制御工学チャンネル)を紹介します。制御の研究者やヨビノリなど…

モデル誤差抑制補償器の研究紹介

ロバストな制御系を構成するためのモデル誤差補償器に関する動画を5編まとめたものです。 #…

再生

制御研究者を目指す学生に向けた動画

制御工学の境界領域として、制御工学の研究者を目指す学生に向けた動画です。 計測・制御システム 計測 制御 制御理論 自動制御 動画作成の区切りとして、理論と理論の間をつなぐ研究の重要性について説明した動画を作成しました。 伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻) https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 [制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 ✅https://youtu.be/GaGLomvaAMc [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅ https://youtu.be/fk2FTqotmFY [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】✅ https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅https://youtu.be/2D99L4fFLaY [制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】✅https://youtu.be/HDj_VLdnXEs [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 ✅https://youtu.be/Lb66qJfaCeY [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 ✅https://youtu.be/LPQO6L3cWeo [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 ✅https://youtu.be/NtwCu7OJtpk [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅https://youtu.be/5EAIimasPw8 【制御工学】内部モデル原理とサーボ(制御理論#8)✅伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM 状態方程式による制御(🔻再生リスト🔻)https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b [制御] 状態方程式 part 1✅ https://youtu.be/B4sQMW6f6u0 [制御] 状態方程式 part 2✅ https://youtu.be/qj20sB85BpE [制御] 状態方程式 part 3✅ https://youtu.be/k8z132MGBiA [制御] 状態方程式 part 4✅ https://youtu.be/MUrI469J_Oo [制御] 状態方程式 part 5✅ https://youtu.be/yiFgI6Oos88 [制御] 状態方程式 part 6✅ https://youtu.be/8GbKBDU2eIw [制御] 状態方程式 part 7✅ https://youtu.be/orw8fx0BpzU [制御] 状態方程式 part 8✅ https://youtu.be/-RPNpDAIkG0 [制御] 状態方程式 part 9✅ https://youtu.be/nX44f994LAY 👍状態フィードバック(MATLAB m-fileなど)http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/

システム制御工学研究室の研究成果(2010~2022)

研究成果を分類したツイートです。以下がシステム制御工学室で行ってきた主な研究になります。…

外れ値にロバストな状態推定器(オブザーバ)の研究成果紹介:動画,論文リンク有

論文: State estimation method using median of multiple candidates for observation signal…

制御工学II(熊本大学工学部情報電気工学科)サポートページ

制御工学IIのサポートページです。授業担当者(岡島) 熊本大学シラバス (制御工学IIの授業内…

量子化制御・デルタシグマ変調

量子化制御に関するサイトの紹介です。以下がリンクになります。 PWM信号 デルタシグマ変調…

最適化に基づく実用的な制御手法~モデル予測制御,MPC,RH制御~

ここでは,モデル予測制御について説明をします。略してMPC(Model Predictive Control)とも…

制御工学の記事

ロバートソンダース,制御工学共通課題(1955)高橋安人(訳) https://www.jstage.jst.go.jp/arti

モデル誤差抑制補償器による既存システムのロバスト化(ロバスト性向上)

モデル誤差抑制補償器の一連の研究を紹介するページを更新しました。リンクは以下になります。 内容は、Jxivのプレプリント、動画、MATLABコード、研究論文へのリンクになります。動画は以下のような形で7本あります。 冒頭には、プレプリントへのリンクと、英語、日本語での概要説明があり、下に移動するとMATLABコードと論文へのリンクがあります。 現時点で論文は17本、関連の解説記事は2本あります。(モデル誤差抑制補償器に関する国内会議、国際会議の一覧はこのページには記載して