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2011~2016までかわさきロボット参加してました。元自制民。現在リハビリ中。

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自己紹介とロボ紹介

アドベントカレンダーの前に、書き込みテストとして自己紹介をしよう。 個人ブログもやってないし、noteも見る用のアカウントだったので、ネット上で130文字以上の文章を書くなんて某部ブログ以来かもしれない。 かわさきロボットを知らない人がここに辿り着くことはないと思われるので、競技の説明は割愛。 自己紹介主な機体名は”Windmill”（うぃんどみる）。 サイリウムの色は紫です。 2011年東京電機大学FR科入学、自動制御研究部入部。 その後院進し、2017年から社会人にな

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    • かわさきロボットにおける電装系の紹介

      今年は借り物のロボで大会参加していたのですが、一応なにか新しいことがしたいなという気分だったのでアンプの調整や比較をしました。 せっかくなので備忘録として記録しておこうと思います。（有能個人ブログ感） と、思ったのですが記事が長くなってしまったのでアンプの比較は別の記事にします。 本記事では私の使用している電装系をざっくり説明してみます。初心者の方などは参考にしてみてください。 一応、真似する場合は自己責任でお願いします。 自分が学生の頃は先輩に相談しても「とりあえずMC4

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      • かわさきロボットの面白さとは

        はじめに（読み飛ばしてOK）どうもみなさんこんばんは。 アドベントカレンダーに参加したはいいものの、早めの日程にしてしまったため急いで文章をひねり出しながら書いています。 今日は立命杯だったと思いますが、私の結果はどうだったのでしょうか。今年は自滅してばかりだったので最後の大会くらいはキッチリ決めてほしいですね。🚩 さて、コロナによる大会規模の縮小や大学による部活動の制限があり、かわさきロボットの競技者は減少傾向にあります。それに歯止めをかけるため微力ながら取り組みたいとい

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