Getting started - Ubuntu22.04

Ubuntu22.04をインストールしたら最初に行うこと。 ダウンロードサイトの変更ダウンロード元がUbuntu本家サイトや海外の国になっている場合は、日本国内のダウンロードサイトに設定を変更します。 sudo sed -i 's/\/\/archive.ubuntu.com/\/\/jp.archive.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.listsudo sed -i 's/\/\/us.archive.ubuntu.com/\/\/jp.a

行先掲示板

部屋の扉に掛ける行先掲示板をIoT化しました。 Slackと連携するSlackのステータス表示は自分の状況をプロフィールに表示することで、他のメンバーに知らせる機能です。 今回は定期的にSlackのステータスにアクセスすることで、行先掲示板のLED表示を変更することにしました。 Slackにアクセルすることができればどこにいても、いつでもステータスを変更することができます。 ハードウェア制御用PC Raspberry Piシリーズ中最小のPico Wを使いました。 Ra

writefullがあなたのアカデミック英作文を助けてくれる

英文和訳はDeepLでほぼ決まりだと思っています。ネットサーフィンや論文の荒読みなど時間をかけたくない場合はDeepLに頼りきりでも問題無いレベルにあると思います。 もちろん、授業等での英訳の課題の場合は翻訳サイトの結果をそのまま提出すると、剽窃に当たりカンニングと同等になるのでご用心。 一方で、英作文はどうでしょう？英作文と言っても、親しい外国の友人に送るメールから、アメリカのアマゾンへのクレーム、研究論文のためのアカデミックライティングまで幅広い英語に翻訳してくれるサイ

WHILLをROSを使って自律走行させる（その３：自律走行編）

ROSの2DNavigation Stackを使い、WHILLを自律移動させてみます。 地図の作成Top-URGを使う場合 roslaunch whii_bringup urg.launchroslaunch whill_navigation gmapping_urg.launch Velodyneを使う場合 ターミナルを開き、下記のコマンドを実行します。 roslaunch whill_bringup velodyne.launch 別のターミナルを開き、

WHILLをROSを使って自律走行させる（その２：ROS環境構築編）

Ubuntuの環境Ubuntu20.04 ROSのインストール公式Wikiを参考に、ROS Noeticをインストールします。 ROS ワークスペースの作成cd ~mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bash

WHILLをROSを使って自律走行させる（その１：システム構成編）

WHILLとは？次世代型電動車椅子WHILLは、日本発の革新的な電動車椅子およびパーソナルモビリティデバイスのブランドです。 下記のような特徴を持つことで、多くのユーザーから支持を受けており、免許不要で誰でも気軽に乗ることができる近距離モビリティ（ラストOneマイル）として注目されています。 デザイン WHILLの電動車椅子は、伝統的な車椅子やシニアカーとは異なり、モダンでスタイリッシュなデザインが特徴です。 このようなデザインは、ユーザーがよりアクティブになり、外出する

WHILLに乗ってみよう

WHILLは車椅子型の近距離モビリティで免許不要で誰でも気軽に乗ることができます。 走行距離: 約18km。 最高速度: 前方6km/h、後方2km/h。 段差乗越: 最大5cm。 登坂力: 10度。 最小回転半径: 760mm。 サイズ: 幅554×長さ985×高さ745-945mm。 重量: 約52kg。 充電時間: 5時間。 タイヤ: オムニホイール（フロント）、ノンパンクタイヤ（リア）。 その他の特徴: 跳ね上げ式のアーム、リチウムイオンバッテリ

[ROS]オフライン音声再生

移動ロボットなどインターネットにつながっていないPCで音声を再生する方法を試しました。 ROS audio_common Packageのsound_playを使います。 試した環境Ubuntu20.04, ROS noetic Windows11 WSL2, Ubuntu20.04, ROS noetic 音声再生パッケージ sound_playの使い方インストール $ sudo apt-get install ros-noetic-sound-play ノードを

HSRのボリュームを上げる

ssh hsrc.localsudo vi /etc/pulse/system.pa set-sink-volume alsa_output.pci-0000_00_1b.0.analog-stereo 65535 を set-sink-volume alsa_output.pci-0000_00_1b.0.analog-stereo 100000 に変更し、再起動する。

BenQ ScreenBar Halo モニターライト

熱収縮スリーブ/スルーコネクタ

熱収縮スリーブ/スルーコネクタは、圧着する必要なくケーブルを接合できます。 ヒートガンで熱するだけでOKです。

Intel Realsense Depth Camera D415

特徴Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。 D415はローリングシャッターと狭い視野角を備え、対象のサイズが小さく、より精密な計測が求められる場合に高分解能の深度情報を提供します。 Active IR stereo 69.4° x 42.5° x 77°（±3°）（水平 x 垂直 x 斜め）0.3 m（M