配達の効率が悪いのはまさにその郊外の、家々が離れて存在している地域でしょうから、都心部は人間が、郊外はドローンが配達するという棲み分けであればいいのかも知れません。

ネットショッピングなどで配達の需要はずっと増え続けています。消費者側のライフスタイルの変化でもありますが、実店舗ではなくネットから購入して自宅まで配達してもらう、という購買方法は今後もあらゆる分野に広がるはずです。Amazonが登場したときは書籍だけでしたが、今ではむしろ扱っていない商品を探す方が難しいくらいです。

そしてこんなにネットショッピングによる商品の配達件数が増えると、当然ながら運送業界への需要が増えます。大型トラックの運転手不足、配達ドライバーの不足などが社会問題化していますが、その一つの解決策として、ドローンによるラストワンマイルの配達が試みられるようになりました。すでに外国では実用化が始まっているそうですが、日本ではまだのようです。

いずれは日本でも始める業者（通販側か運送側かはわかりませんが）が出てくると思いますが、ドローンでの配達には困難な理由がまだいくつか存在します。

1，ドローンが事故や故障せずに飛ぶか
2，正しい住所に届けられるか
3，届ける商品が壊れないか
4，受取人以外の人間が取ることはないか

素人考えでもぱっと3つくらいは思いつきます。このうち、3，については、そうそう壊れないような商品（本や衣類など）、壊れてもすぐに交換品を発送し直せる商品であれば問題ないでしょう。一点ものの貴重なものは送る方も受け取る方もドローンでの配達は嫌でしょう。

4，については、届け先が住人以外の他人が入れないベランダに配達できれば簡単です。問題はベランダがない場合ですが、発送する箱を段ボールではなくもう少しガッチリしたもので暗証番号等を入力することで開く仕組みにすれば確実に受け取れます。その箱は使い捨てにするのはもったいないし費用もかかるので、例えば後日送り返したり、駅や役所など人が集まる施設に回収設備があってそこで返せばデポジットが返ってくる、とかすればいいのではないでしょうか。

2，については、正確な住所・地図を把握することと、ドローンがGPSで正確に飛行できれば可能なはずです。現時点でのドローンの位置をリアルタイムでサーバ側でチェックして飛行ルートや目的地への飛行を補正・サポートする仕組みがあればより正確になるでしょう。その一つとして、5Gの通信システムは期待できると思います。

「電柱に5G基地局を」、東電やKDDI、ソフトバンク、楽天が実験
https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1175476.html

こんな実験も始まるようです。5G時代が来れば、大量のIoT機器が出回り、そのためにアンテナもかなり増えるでしょう。GPSだけではなく基地局の電波を受信したときにその基地局の場所から推定してドローンの位置も把握できれば、配達先までの案内はハードルが下がるはずです。

最後の1，ですが、まず故障するかどうかについては技術が発展していくことでしか解決できないでしょう。日本で配達するのなら、雨・強風・雪といった天候にも影響を受けないようなものでないといけません。PM2.5や黄砂、花粉のような微細物質がプロペラやモーターなどの可動部に詰まって故障するという可能性もあります。飛行中に鳥や虫とぶつかっても大丈夫なくらい頑丈に作らないと行けないかも知れません。

個人的に一つの難点だと思っているのが、張り巡らされた電線です。当然ながら繁華街にしろ住宅街にしろ建物の周りには電柱と電線（ケーブルテレビや光回線などもあります）が設置されています。最近では景観を考慮して電柱を無くして電線を地中に埋設している地域もありますが、ごくわずかです。ドローンはほぼ全ての配達先に届けるまでに、電線をかいくぐらないといけません。

じゃあ、いっそのこと電線地中化を全国的に進めてしまいましょう！　ということになると、
あれ？
「電柱に5G基地局を」、東電やKDDI、ソフトバンク、楽天が実験
https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1175476.html
さっきのこれと両立できないですねえ・・・。

ドローンでの配達は当面は都心部などでは難しいのではないでしょうか？
そもそも、ドローンで配達しよう！　というアイデア自体が、欧米での郊外の庭が結構あるような家を基準にしている気がします。

そもそも配送の効率化を考えると、住宅が密集している都心部や住宅街では人間のドライバーが配達して、家と家の間が遠い郊外はドローンで配達と棲み分けを考えるのが先でしょうか。郊外だとドローンと鳥の戦いが熾烈を極めそうな気もしますが、そこはそれ、ドローンから鷲か鷹の匂いを出すようにしたら寄ってこないんじゃないですかね。