「恥をかきたくない」
と思えば、緊張します。

逆に、
「恥をかいてもいい」
「どうなってもいい」
と腹の底から思えれば、緊張はゆるみます。

恥をかいてもいいと思えば、
恥をかきにくくなるという裏腹な事実。

しかし、すぐにそうは思えない。

練習も必要だと思います。