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鳴翁
2015年11月12日 02:52
ロボットハンドで重量を計る場合は、まず「つかむ」次に「はかりに載せる」もう一度持ち上げて「所定の位置に置く」という3つの動作になる。京都のイシダはこれを掴んだ瞬間に重量計測をやってしまうシステムを開発した。つかんで運びながら所定の位置に置くので一連の動作は1工程に短縮される。ロボットアームなどの搬送装置や多軸ロボット、シリンダー、スライダーに取り付けて使うが、ワークを持ち上げた際の慣性力と加速
2015年11月11日 02:36
身近の知り合いに聞いて見ても、かなり深刻な状況である。車はいつでも買えば揃えることができるが、人はそう簡単ではない。高速道路の事故などで過密労働の実態が明らかになった後は、1人の運転手が乗車できる制限が厳しく課せられて、従来1人で往復していたルートは2人交代になり、手が足りなくなった。加えて07年法改正で普通免許では積載量2トン級の車両も車両総重量5トンを超えると運転できなくなった。
