NIロボ

リンク機構ロボットやiOS/macOSアプリの開発を行っています．

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牛乳パックロボ「GPTVictory」の作り方

GPTVictory は牛乳パックから作るリンク機構ロボットです． 以前の記事で紹介した TVictory と同じ６本脚リンク機構を採用しています． TVictory はタミヤ工作材料で作りましたが，GPTVictory はその牛乳パック版ということになります． 牛乳パックの紙は非常に丈夫で紙の折れ目がそのままロボットの関節に利用できます．また，内側を外側にひっくり返すように作ると，白色の外観が美しい作品になります．ただし，側面の幅が 70mm なので，70mm ごとに折り

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    • リンク機構ロボ「SAnt」の作り方

      SAnt はNIロボが設計し（株）タミヤ製工作材料を用いて製作するリンク機構ロボットです．前の記事の TVictory と同様に一つのモータで６本の脚をリンク機構によって駆動します．TVictory の前後脚は上下動しない”なんちゃって”脚なのに対し，SAnt は TVictory の元となった MVictory と同様なパンタグラフ機構を採用しているので，前後脚，中脚，全て円運動を行います．そのため姿勢のフラつきが少なく，また，TVictory より高低差がある段差にも対応

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      • リンク機構ロボ「TVictory」の作り方

        ロボ本体作り方は無料です！作った後，有料記事でVerUP! では早速．．． はじめにタミヤ製工作材料を使ったオリジナルリンク機構ロボット「TVictory」の作り方を紹介します． iOS/iPadOS アプリ「ロボ指南１エム・ビクトリー編」（メンテナンス中につき頒布休止中）で発表したロボット「MVictory」を初心者向けに設計しなおした六脚歩行ロボットです．リンク機構を簡略化し，使用材料，サイズを最小化して組み立て性を改善しました．ノコギリによる切断や，ドリルによる穴あ

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        • 準備編1）タミヤ工作材料と使い方

          はじめに NIロボは主に（株）タミヤ（以下タミヤ）製の工作材料を使用してリンク機構ロボットを製作します． 本記事では準備段階としてNIロボが使用する工作材料の紹介とリンクロボットに応用する際のノウハウを著者なりの視点で解説します． 特に多用する（ロング）ユニバーサルアームとシングルギヤボックス（４速）および電池ボックスとこれらに付属するねじなどについて記述します． 牛乳パックロボの材料については別途掲載します． タミヤの製品に関しては下記URLを参照してください． 注）NI

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          自己紹介

          はじめまして はじめましてNIロボです． 幼少の時よりリンク機構ロボットの設計＆製作を行っています． 下の画像はハンズ大賞（東急ハンズが主催したアートコンペ）に出品したものです．作品1と2は2005年に同時に入賞し、作品3「紙カニ」は2007年に審査員特別賞を受賞しました．「紙カニ」の歩行機構と構造はその後の作品の基礎となりました． note では主にハンズ大賞後に製作したロボットとその作り方を紹介します． 作品は YouTube の「NIロボチャンネル」にアップしたものの

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