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ローバーの自律走行ソフトウェアをつくる①
さてと。研究開発の一環で冒頭の写真のような4WDのローバーを作り、砂浜に持っていって実験してたのですが、このローバー、遠隔操作で人が操作しています。しかし、実験としては、イマイチ精度が怪しいため、自立走行にすることにしました。ちなみに、写真ではSLAMが載ってるのですが、ローバーの制御には関与しておらず、データを収集しているだけです。
ゆくゆくはjetsonなんかを載っけてカメラで判断しなが
![実用的なUAVが作りたい3[Norde]](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/17934095/rectangle_large_type_2_7da3b54d7e1545f545e73a29ea575bb4.jpeg?width=800)
実用的なUAVが作りたい3[Norde]
本日、開発中の小型無人ヘリの屋外飛行試験を行なってきた。
搭載カメラ映像
今月末に山岳や海岸にて実証実験を行う予定だ。機体は手放しでホバリングできるほど安定した飛行が可能になったが、カメラを搭載するとややパワー不足を感じる。まだまだ改善しなければならない部分がありそうだ。
![実用的なUAVを作りたい2 [Norde]](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/17904148/rectangle_large_type_2_951dc7d7ddccbc9b248942a5677a6258.jpeg?width=800)
実用的なUAVを作りたい2 [Norde]
前回の記事 https://note.com/s1811172/n/n63f240341888 では、無人ヘリに関する研究とそのメリットについて少し説明した。今回は、試験用の機体がひとまず完成(?)したので、紹介しようと思う。
その前に、この機体を開発した目的を説明しようと思う。実は、2019年にドローンを用いてライフセービングや山岳地帯での運用などを目的としたプロジェクト「Norde」が立ち