剣士は相手が次にどの打突をするか読み、防御に備え、攻撃を図ります。機械にも、そのようなことが可能でしょうか。

人間のように相手の打突を読む機械、剣道エージェントについて紹介します。田中泰史博士と小菅一弘教授が開発しました。

論文。

予測

動画から、一定時間先の攻撃種類と剣の軌道が予測されているのが分かります。

手法

モーションキャプチャで小手、面、銅の打撃動作における身体と竹刀の動きを計測し、GMMを用いて学習させ、予測します。

モーションキャプチャについて。

GMMの解説。

まとめ

剣道エージェントの予測とその方法について紹介しました。

実際に向かい合い、相手から攻撃されるかも知れない時にも同じ動きになるのか、動きに個人差はあるのかなどが、気になります。

関連

剣道エージェントでは、計測したデータに基づいて打突の予測方法を学習させています。スポーツ動作の計測。

剣道エージェントは相手の運動を予測します。人間行動の予測。

同研究室ではダンスロボットも開発されています。

高速ビジョンを用いたチャンバラロボットも開発されているようです。

高速ロボット。