トンチャン

かわさきロボット競技大会に参加していました

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かわさきロボット競技大会に参加していました
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自己紹介

どうも、ふぁんたすてぃっくふぉー/大同大学OBのトンチャンと名乗っている者です 学部2年(2013年)の時にロボ研に入り下剋上さんの遠征に同行し始めて、その頃は虎牛(コウシ)というクランクアーム小型機を下剋上さんから借りて参加していました なんかいろいろあってエントリー名違いますが、この機体がかわロボを始めるきっかけになりました まあそこからどっぷりはまりまして、 いろいろつくりましたねぇ（意外と写真なかった） あと作ってないのは複合アーム系と押し出しアームだけですね

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    • アーム種類によるモーター個数の相場

      どうも、トンチャンです 今回は現役向けにメモ程度に書いておこうかと思いますよ ロングロッド、ロッド折りたたみタイプのサイズ 減速比400:1で3個とか200:1の４個？ 回転半径700mm程度かそれ以上 相手を投げるのか弾くのかで変化 特にロングロッドは空振りすると自滅の可能性大なので減速低すぎるのも考え物 ミドル(ロッド、シールド含む)、大型機サイズ　 減速比300:1程度で3個とか180:1の４個？ 回転半径400㎜程度？ 相手を完全に持ち上げるのかぶっ飛ばすのか

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      • オリジナルバッテリーと各バッテリーの出力比較

        どうも、トンチャンです 今回もXで要望ありました バッテリーのオーダーメイドと、他バッテリーとの出力比較 についてやっていこうかと思います バッテリーの種類でパワー感が全然違いますので皆さん気になるところかと思います 今回はこの5種類で比較してみようかと思います 左から ・オリジナルリフェ ・イーグル3200 ・YUNTONG3400 ・カワダ2100 ・比較用にKypom1500(これのみリポ) いずれも過放電を何回か起こしていたり、特にYUNTONG3400は過放

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        • 軽量化のコツ

          どうも、トンチャンです 今回は軽量化の考え方について書きたいと思います 軽量化の手段として以下があると思いますので参考にしてみて下さい〜 部品サイズを小さくする これはよくわかりますね 材料を使う体積が少ないわけですから当然ですね 部品点数を少なくする 分割部品を一体部品にすれば結合部のネジなどの部品点数が減るので結果的に軽くなりますね もちろん整備性や製作難易度も考えなければなりませんが… 比重の小さい材料に変える 今使っている材料が鉄ならアルミに、アルミならポリ

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          サスペンションの考え方

          どうも、トンチャンです 立命杯2023お疲れさまでした 結果は優勝でした ぎりぎりまで機体製作頑張った甲斐がありました（今回の優勝機体ではありませんが） 学祭やイベントなどで各大学現役さんや主催者さんに感謝感謝ですね 来年も行きまくります さて、今回もXで要望ありましたサスペンションの考え方について書いてみようと思います サスって障害物を楽に乗り越えられるようにする、操作の補助の役割になるものというのは共通認識だと思います 実は他にも色々な効果があるんですよ～

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          サスペンションの考え方

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          横回転の鎌について

          どうも、ふぁんたすてぃっくふぉー/大同大学OBのトンチャンです。 自身初のアドベントカレンダーに載せる記事ということで、改めて自己紹介を… 学部2年(2013年)の時にロボ研に入り下剋上酒鶏さんの遠征に同行し始めて、その頃は虎牛(コウシ)という黄色クランクアーム小型機を酒鶏さんから借りて参加していました。その際にdays先生の水色上下横回転に感銘を受け、初の自作機体として横回転を作りどんどんのめり込んでいきました。 そこから今まで色々な機体を作ってきましたが、今回は自分

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          横回転の鎌について

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          かわロボの暴走について

          どうも、トンチャンです 今回はかわロボでよくある暴走について書いてみたいと思います （※いつものことですがこれから書くことは経験則ですので鵜呑みにしないでくださいね…） 練習会ではよく見ますよね プロポの操作の有無に関わらずロボが勝手に動いて、 急いで電源を切るやーつですね 自分が考える要因として以下があると思っています ・受信機アンテナの配置 ・信号線がゆるい(抜けやすい) ・バッテリーの劣化＆消耗した状態での使用（一番重要） ・受信機アンテナの配置これは頻度的には

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          かわロボの暴走について

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          アームのサーボ化について

          こんばんわ、トンチャンです 今夜はXで要望があったアームのサーボ化について話したいと思います ※もちろんこれから記すことは自分個人の考えですし、電子制御は超絶素人です、温かい目で見てやってください サーボ化をするきっかけ知っている方も多いかと思いますが、かわロボ本大会1年目は先輩の機体で参加して決勝トーナメント初戦敗退、2年目3年目は自作横回転機で2連続準優勝しています 確か2年目までは自分の中での認識で「かわロボは武器の相性要素が大きいけど、横回転を使えば武器関係なく足を

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          アームのサーボ化について

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          購入先一覧

          こんばんわ、トンチャンです かわロボを作るうえでの材料などの購入先をメモっとこうと思います 機械構造部品（オイレス、ベアリングなど）ミスミ 個人では購入が難しく、団体（学校など）で購入する必要があります モノタロウ https://www.monotaro.com/ ギリギリで個人で購入できるようです メルカリ フリマアプリ「メルカリ」でmaro@プロフィール欄要確認さんが販売中 https://jp.mercari.com/user/profile/3704

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