無人運転車はスマートカーの一種で、車輪式移動ロボットとも呼ばれ、主に車内のコンピュータシステムを主とするスマート運転装置に依存して無人運転の目的を実現している。
無人運転車は、車載センシングシステムにより道路環境を感知し、走行経路を自動的に計画し、車両を所定の目標に到達させるように制御するスマートカーである。
車載センサーを利用して車両の周囲環境を感知し、感知して得られた道路、車両位置、障害物情報に基づいて、車両の操舵と速度を制御することで、車両が安全かつ確実に道路を走行できるようにしている。

一、産業チェーン

自動運転機能の実現は認識、判断、制御の3つの段階の効率的な連携に依存している。

認識層：
多次元センサーを通じて人間の目をシミュレートして道路上の人、物、標識などを認識している。
判断層：
アルゴリズム融合、特徴抽出などの前処理を通じて、データ融合後に評価と意思決定を行い、各種制御層の制御ユニットに出力している。
制御層：
ハードウェア機構を通じてフィードバック動作を行い、全自動運転操作を実現する。
それぞれのコアコンピタンス、必要なハードウェアとソフトウェアの組み合わせはそれぞれ異なる。

資料中商産業研究院から作成。

二、市場の現状

1.市場規模
現在、中国はコネクテッドカーを積極的に発展させており、無人運転技術はさらに推進している。
BATなどの企業は市場に参入し、研究開発技術への投資を拡大しており、無人運転市場は急速な発展段階にある。
データによると、2016-2019年、中国のスマート運転市場規模は490億元から1702億元に増加した。
中商産業研究院は、2021年の中国のスマート運転市場規模は2358億元に達すると予測している。

データ出典中商産業研究院整理

2.資金調達状況
無人運転技術の研究開発と応用のブームに伴い、無人運転業界の資金調達規模は急速に増加している。
2020年、中国の無人運転関連の資金調達件数は75件で、例年より減少したものの、調達額は依然として450億元以上を維持し、2019年をやや下回ったものの例年を上回った。
全体的に見ると、無人運転関連プロジェクトの新調達は依然として活発だ。

データ出典IT桔子、中商産業研究院整理

3.企業ランキング

資料中商産業研究院整理から作成。

三、認識層

1.車載カメラ
車載カメラはスマートカーが外部情報を取得するための主要な窓口であり、その発展はADASの発展過程を大きく決定し、近年、ADAS技術は自動車業界の変革をもたらし、車載カメラの市場規模の成長にも原動力を提供している。
データによると、2016-2020年の中国車載カメラ市場規模は年々増加傾向にある。
中商産業研究院は、2021年の中国の車載カメラ市場規模は68億元に達すると予測している。

データ出典中商産業研究院整理

（二）車載用レーザーレーダー
レーザーレーダーは先進探査市場の重要な構成部分であり、業界の発展は応用シーンと深く結びついている。
レーザーレーダーの応用には、ロボット、自動運転、モバイル機器、軍事、測量製図、農業、3Dプリントなどの分野が含まれる。
このうち、ロボット、自動運転は、現在最も広範な応用シーンとなっている。
データによると、科学技術の絶え間ない進歩に伴い、中国の車載レーザーレーダー市場規模は2019年から急速に増加している。
中商産業研究院は、2021年の中国の車載レーザーレーダー市場規模は9億5000万元に達すると予測している。

（三）超音波レーダー
超音波レーダーは，超音波を利用して距離を計測するレーダーセンサー装置であり，バック，駐車シーンに多く応用されている。
中国の自動車販売台数の増加と超音波レーダー組立比率の上昇により、中国の超音波レーダー業界の市場規模は持続的に増加している。
データによると、2016年から2019年にかけて、中国の超音波レーダー業界の市場規模は43億4000万元から46億5000万元に増加した。
中商産業研究院によると、2021年の中国の超音波レーダー市場規模は55億1000万元に達する。

次の図は、自動運転車の感知層に関連する企業をまとめたものである。

資料中商産業研究院整理から作成。

四、GPS層

1.V2Xテクノロジ
V2X（VehicletoX）は、将来のスマート交通運輸システムの基幹技術である。
これは、車と車、車と基地局、基地局と基地局の間の通信を可能にする。
これにより、リアルタイムの道路状況、道路情報、歩行者情報など一連の交通情報を得ることができ、運転の安全性を高め、渋滞を減らし、交通効率を高め、車載娯楽情報などを提供することができる。
データによると、17-19年、中国のV2X業界の市場規模は50億元から200億元に増加した。予測によると、2021年、中国のV2X業界の市場規模は400億元に達する。

データ出典ICVTANK、中商産業研究院整理

2.コネクテッドカー（V2N）
コネクテッドカーは次世代情報通信技術を利用して、車内、車と車、車と道路、車と人、車とサービスプラットフォームの全方位ネットワーク接続を実現し、自動車のスマート化レベルと自動運転能力を向上させ、自動車と交通サービスの新業態を構築する。
インターネット接続、自動車スマート化、サービス新業態はコネクテッドカーの3つの中核だ。
同時に、コネクテッドカーもV2X技術の重要な一部だ。
コネクテッドカー技術の更なる応用に伴い、中国のコネクテッドカー市場規模は引き続き拡大し、2021年には2996億元に達する見込みだ。

データ出典中商産業研究院整理

3.高精細地図
高精度地図は高レベルの自動運転のインフラとして、測位精度を高めて目標とマッチングすることによって車線レベルの正確な測位を実現し、自動運転車両の経路計画を補助し、最適な走行経路を選択する。
また、地図中の豊富な要素と動的データを通じて「見通しを超えた」感知を実現し、夜間、悪天候、高速道路などの特殊な運転シーンにおいて、人間の運転者が運転の安全性を高めるのを支援する。
2021年以降、L3モデルの密集発売に伴い、より多くのコネクテッドカーに高精度地図が搭載され、高精度地図の市場規模は急速な成長を実現する。

データ出典AIガレージ、中商産業研究院整理
次の図は、自動運転車の測位層に関連する企業をまとめたものだ。

資料中商産業研究院整理から作成。

五、制御層

1.ADASアルゴリズム
高度運転支援システム(ADAS)は、車に搭載された様々なセンサーを利用して、自動車の走行中に常に周囲の環境を感知し、データを収集し、静的、動的な物体の識別、検出と追跡を行い、ナビゲーション地図データと結び付けている。
システマチックな演算と分析を行うことで、運転者に発生する可能性のある危険を事前に察知させ、自動車運転の快適性と安全性を効果的に高める。
中商産業研究院は、2021年の中国ADAS業界の市場規模は1030億元に達すると予測している。

データ出典中商産業研究院整理
次の図は、中国のADASシステムアルゴリズム関連企業の概要を示している

資料中商産業研究院整理から作成。

2.自動車用チップ
自動車に用いられるチップは総称して自動車チップと呼ばれ、電子部品網ICチップは集積回路であり、一般的にすべての電子部品を指し、シリコン基板上に複数の電子部品を集めてある特定の機能を実現する回路モジュールである。
これは電子機器の中で最も重要な部分であり、演算と記憶の機能を担っている。
工場の閉鎖と消費者の在宅隔離に伴い、新型コロナウイルスの大流行は世界の自動車業界に大きな打撃を与え続けている。
世界のチップ市場規模は、世界的なコロナ流行や日本の地震の影響を受け、自動車販売台数の急速な減少の影響を受けて、2021年には440億ドルと小幅に減少すると予想されている。

データ出典中商産業研究院整理
次の図は、中国の自動車チップ関連企業をまとめた一覧表である

資料中商産業研究院整理から作成。