人種差別が根強いアメリカ南部、
ジョージア州アトランタ。
ユダヤの老未亡人、デイジーと
黒人の運転手、ホークの物語が
「ドライビングMissデイジー」だ。

気難し屋で頑固なデイジーは、
運転手付きの高級車に乗ることを拒む。
しかしいつしか真面目で陽気な
ホークの人柄に和み始めて車に乗る。
デイジーはどこにいくにもホークと一緒。

ある日、ユダヤの協会が爆破され、
ホークは悲惨な子供時代を話す。
キング牧師の公民権運動により、
ようやく人種差別が撤廃するものの、
世の中は簡単には変わらない。

黒人のメイドが突然亡くなり、
家の中で一人きりになったデイジー。
寂しく恐ろしい吹雪の夜に、
ホークが温かい珈琲を持ってくる。
彼の優しさにデイジーは涙する。

「あなたはいちばんのお友達よ」
そう言ってホークの手を握るデイジー。
人種や貧富を越えた友情が心に染みる。
認知症になり施設に入ったデイジーを
見舞うのもホークだけである。

感謝祭でデイジーを見舞ったホーク。
パンプキンパイをフォークにとり、
デイジーの口に運んであげるホーク。
嬉しそうに頬張るデイジーを
優しく見つめるホーク。
何ともほのぼのするラストシーンだった。