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一日にあったことをつらつら書いてます

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関東ブロックの機体について

どうもお久しぶりです。fTomoです。 今回はそろそろ心の傷が癒えてきたので関東ブロック機についての記事を書こうと思います。 まぁいつも通り自分は基本的に回路しかできないので回路の解説が多めになります。 機体の概要千葉ノードと大きく違う点が DCモーター→シリアルサーボ PSDセンサ→ToFセンサ サブマイコンの増設 この3点です。 モーターに関してはトルクの問題や、制御のしにくさからレスキュー競技に向いていないと判断して、シリアルサーボに変更しました。 PSDは至近距離

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    • 千葉ノード機ハード紹介

      どうもfTomoです。 ハードウェアの紹介をすると言ってから2週間もすぎてしまいましたがやっとやる気が出てきたのでまとめていきたいと思います。 いろいろ特徴 今回の機体の特徴として、基板フレーム（自称）を今回も導入しました。 このフレームのメリットは ・意外と強度が出る ・比較的軽量 ・追加工がある程度できる ・精度が高い などのいろんなメリットがあります。 今回もこのフレームを含む電子基板は全てJLCPCBで作ってもらいました。 （穴位置はピンバイスを使って開け直しま

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      • 千葉ノード反省会

        どうもfTomoです。 今回は千葉ノードが無事に終了したので、その反省をしてみたいと思います。 結果発表 なんと、 レスキューメイズエントリで「優勝」 日本リーグ全体の「プレゼンテーション賞」 そしてノード全体の「フロンティア賞」 を獲得することが出来ました。 嬉しいね ポスター 次に今回プレゼンテーション賞を取ったポスターを紹介します。 まぁ必要最低限の内容ではあるので関東ではもう少し情報量を増やしてプレゼンテーション賞取れるように頑張りたいと思います。 今大会

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        • JLCPCBに基板頼んでみた

          どうもFtomoです。今回からこのnoteアカウントでは技術的な内容に絞って投稿を再開しようと思います。毎日日記は他のアカウントで続けてますので気になる人は探してみてください。 ってことで、技術note第一弾はJLCPCBについてと、今回制作してもらった基板について紹介していきたいと思います。 JLCPCBとはJLCPCBとは、PCBサービス始めとしたロボット制作に欠かせない会社です。PCBだけではなく、3DプリントやCNCサービスも格安で行っているので電子基板からフレー

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        関東ブロックの機体について

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          8/25（金）note復活

          どうもほんとにお久しぶりです。 期末考査を言い訳にしてnote書くの諦めてここまで来ました。 今日は非常にいろいろあって疲れているのですがついに重い腰を上げて毎日投稿再開していこうと思います。 毎日投稿を再開する理由 まぁこないだまでnoteで頭の中を整理整頓してきたのを今Twitterで補完してたのですがやっぱりつぶやきとnoteを書くのとでは質も量も違うなって感じたのがでかいですね あと、他にも理由はあるのですがそこは置いといて 近況報告 今月はロボットと旅行

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          8/25（金）note復活

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          6/20（火）朝活

          今日は朝活としてドロケイがありました。 なんか体育選択の人たち主催で、学校が始まる前に運動しよう！って感じらしいです。 で、その朝活に参加するために普段より1時間も早く起きて朝ごはんも食べず学校に行ってドロケイを全力でやりました。 普通に楽しかったです。 しかし、寝てない&運動のダブルパンチによって1限は睡眠となりました。 顔面から突っ伏していびきかいて寝てたらしく みんなから授業後いじられました。 朝活許さない で、いろいろあって放課後はウノと大富豪やりました。

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          6/20（火）朝活

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          6/19（月）生徒総会

          今日は生徒総会がありました。 まぁ自分は投票の集計とかをパソコンで確認するだけの係だったので、回路書きつつ仕事しました。 放課後は後輩が誕生日プレゼントをくれました。 うれしいたけ で、ウノ大会もやりました。 まぁまぁな結果だったのでまた今度リベンジしたいです。 夜はちょろっと回路書いて力尽きました。 明日は学校で希望者は朝活としてドロケイをやるらしく まぁノリで参加することにしたのでいつもより1時間も早く起きないとだめなので12時までには寝たいなって思ってます。

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          6/19（月）生徒総会

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          6/18（日）オーキャン

          今日は千葉工業大学のオープンキャンパスに行きました。 はじめに高校の友達と行って、途中でみんなと別れてじゅんちゃんの友達と合流して、その後ユーザーさんと合流してみんなで学食を食べました。 で、その後はユーザーさんと2人でいろいろ周って楽しかったです。 あと、大学生の人たちと2時間以上お話したり、モタドラおさわりしたりめちゃくちゃ楽しかったです。 夜はなんか軽くイタリアン食べてから ロボットの設計を進めました。（ここだけ見るとめちゃおしゃ） 機体の写真はレンダリング中

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          6/18（日）オーキャン

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          6/17（土）機体できてきた

          今日は一日中寝て夜に開発ゴリゴリ進めました。 普通にいい感じでうれしい

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          6/17（土）機体できてきた

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          6/16（金）えすでぃーじーず

          友達が持ってきたコオロギチョコをみんなで食べました。 コオロギ以前にチョコに入ってたオレンジ果汁の主張が強すぎて美味しくなかったです。

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          6/16（金）えすでぃーじーず

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          6/15（木）千葉県民の日

          今日は県民の日で学校おやすみでした。 昼からおばあちゃんの家に行って、みんなでスシローに行きました。10皿くらい食べたあとに なぜかマックに行ってビックマックセット食べました。 で、お腹いっぱいになったのでおばあちゃんの家で2時間くらい寝ました。 夜は設計を進めました。

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          6/15（木）千葉県民の日

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          6/14（水）うのうの

          今日は生徒会で生徒総会の練習をしてからウノ大会をしました 一度も勝てませんでした

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          6/14（水）うのうの

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          6/13（火）家庭科レポ

          明日提出の家庭科のレポートがんばりました

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          6/13（火）家庭科レポ

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          6/12（月）ぴかぴか

          今日はネオピクセルをラズピコで動かしました。 レベル変換なしで動くみたいでうれしいたけ

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          6/12（月）ぴかぴか

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          6/11（日）ラインセンサ

          ちゃんとセンサー動いてうれしいたけ

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          6/11（日）ラインセンサ

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          6/10（土）

          今日は朝から意識高い系サンドウィッチを作りました。 めちゃうまでした 夜は一年間我慢してきたマックを食べました。 ビッグマックが死ぬほど美味かったです。 食べ終わったあとはロボットの制作をしました。 キッカーを作りました。

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          6/10（土）

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