回答
一般的な、ラダーやミニハードルなどを使ったSAQトレーニングでよいと思います。
ただしやり方を間違えると、効果的ではありません。

さらっておくとSAQとは、下記のイニシャル。
S……スピード（速さ）
A……アジリティ（機敏）
Q……クイックネス（反応）

たとえば地面に敷いた縄ばしごの枠から枠へ、左右の足を素早く交互に運びます。
あるいは「内、外、内、外」「進んで進んで戻って、進んで進んで戻って」など、さまざまなフットワークのバリエーションもトレーニングできます。

とはいえ「やり方を間違えると効果的ではない」と申しました。
すなわち足を素早く動かそうと「意識」すると、逆効果になりかねません。

いつも申し上げているとおり、動きを「意識」すると、動きが鈍くなるのです。

今すぐ確かめられる体験として、息を「吸って吐いて、吸って吐いて」の動きを「意識」すると、「無意識」でできていた時に比べて、少なからず「息苦しさ」を覚えるでしょう。

呼吸ですら、意識すると、スムーズでなくなるのです。
それがフットワークや、ましてテニスのスイング、フォームとかになると、ギクシャクするに決まっています。

ではどうすれば、効果を上げるトレーニングができるでしょうか？
それは、「鮮明に見えていること」です。
言い換えれば、これが「集中」です。

ラダーでは足を運ぶにつれ、その時々の視界が、次々と移りゆきます。
その視界に収まる風景が、ラダーの縄目や地面の芝目などまで「鮮明に見えていること」が大事。

見えていると、スピードを上げられます。

なぜか？
逆に「見えていない」と、どうでしょう？
少し極端な例ですが、暗闇をスタスタスタと歩けるでしょうか？

当然難しいはずです。
「見えていない」と、動作が鈍るのです。

針穴に糸を通すとき、見えていないと、遅くなるでしょう。
針穴がはっきり見えていると、スムーズ。
ルーペなんかを使ってより鮮明に見えれば、スパッと一発です。

とはいえストライドとピッチとを、厳密に区別する必要もないかもしれません。

テニスでは、ボールに集中し続ければそれに応じた最適な歩幅というものが、自然と表われるはずだからです。

遠いボールを追いかけ始める初動の局面ではストライドフットワーク、ボールに近づき打点に入る直前ではピッチ走法、といった具合にです。

はたまた届くか届かないかの遠いボールに対する最後の1歩は、開脚フットワークの「超ストライド走法」という対応になる場合もあるでしょう。
 
ボールに集中せず、闇雲に速く（あるいは早く）走ろうとすると、チグハグなフットワークになってボールに近づきすぎる、詰まった打ち方になったりしかねません。

縄目や芝目が見えていると、なぜ速くなるのかをもっと厳密に申せば、それが「思考のない集中状態」だからです。
目で見た情報に反応する体の神経伝達スピードが最速。

逆に見えていないのは、「思考のある非集中状態」です。
ラダーだと「もっと素早く動かなきゃ…」、暗闇だと「つまづかないように…」、針穴だと「通りそうにない…」などと「考える」せいで、神経伝達スピードにブレーキがかかってしまうのです。

「思考のない集中状態」でトレーニングする経験が何より大事。
そうすれば生徒たちの運動能力は、どんどん、みるみる、開花してきます。

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（テニスゼロ）
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