シャクトリムシを真似したソフトロボット
新たなアクチュエーターの革新近年、柔軟かつ効率的なアクチュエーターの開発が注目されています。その中でも、グラフェン酸化物(GO)とポリピロール(PPy)の複合体が新たな解決策として浮上しているんです。この新たなアクチュエーターは、高い柔軟性と素早い応答性が特徴です。
GO/PPyアクチュエーターは、独自の電気化学特性によって特徴付けられます。グラフェン酸化物は高い電気伝導性と化学的安定性を持ち、ポリピロールは柔軟性と軽量性に優れているため、組み合わせることで高い効率性と制御